Awalnya, dua rakaat ditetapkan dalam setiap shalat. Ketika Nabi (ﷺ) berhijrah (ke Madinah), empat rakaat diwajibkan, sementara shalat perjalanan tetap tidak berubah (yaitu dua rakaat).

Diriwayatkan dari Salih bin Khawwat: Mengenai mereka yang menyaksikan Shalat Khauf yang dilakukan dalam perang Dhat-ur-Riqa' bersama Rasulullah; Satu kelompok berdiri di belakangnya sementara kelompok lain (berdiri) menghadap…

Mu'adz berkata, "Kami bersama Nabi (ﷺ) di Nakhl," dan kemudian beliau menyebutkan tentang shalat khauf. Malik berkata, "Itulah yang terbaik yang saya dengar tentang shalat khauf." Lalu Al-Qasim…

…dari Salim bin Abdullah bin Umar, dari ayahnya, bahwa Rasulullah ﷺ shalat dengan salah satu dari dua kelompok, sedangkan kelompok lainnya menghadapi musuh. Kemudian mereka berpaling dan berdiri di tempat…

Jabir menambahkan, "Kami bersama Nabi (ﷺ) di Nakhl dan beliau melaksanakan shalat khauf." Abu Huraira berkata, "Saya melaksanakan shalat khauf bersama Nabi (ﷺ) pada Ghazwa (yakni perang) Najd." Abu Huraira…

Jabir berkata: Saya melihat Nabi (ﷺ) sedang melaksanakan shalat Nawafil di atas kendaraannya menghadap ke arah timur pada saat Perang Anmar.

…dari Ibn Abi Laila, tidak ada seorang pun yang memberitahukan kepada kami bahwa dia melihat Nabi صلى الله عليه وسلم shalat Dhuha selain Um Hani, yang menyebutkan bahwa Nabi…

Dari Anas bin Malik: Ketika para Muslim sedang melaksanakan shalat Fajr pada hari Senin dan Abu Bakar memimpin mereka dalam shalat, tiba-tiba Rasulullah (ﷺ) mengangkat tirai tempat tinggal Aisyah…

Dari Abu Hurairah: Ketika Nabi (ﷺ) sedang melaksanakan shalat Isya, beliau berkata, "Allah mendengar orang yang memuji-Nya," dan kemudian berkata sebelum sujud, "Ya Allah, selamatkan `Aiyash bin Rabi`a…

…yang memberinya bajunya dan memerintahkannya untuk mengkafani ayahnya dengan baju tersebut. Kemudian beliau berdiri untuk melaksanakan shalat jenazah untuk mayat tersebut, tetapi Umar bin Al-Khattab menarik pakaiannya dan berkata…