Dari Alqamah bahwa Ibn Mas’ud sujud dua kali untuk sujud lupa setelah salam, dan ia menyebutkan bahwa Nabi (ﷺ) melakukan hal itu.

…Apakah apa yang dikatakan Dhul-Yadain itu benar?' Mereka menjawab: 'Ya.' Maka ia maju dan melaksanakan dua rakaat lagi dan mengucapkan salam, kemudian ia sujud dua kali untuk sujud lupa.

…pada raka'at kedua dari shalat Zhuhur dan lupa untuk duduk. Ketika beliau telah menyelesaikan shalatnya, dan sebelum mengucapkan Salam, beliau melakukan dua sujud untuk lupa (Sahw) dan mengucapkan Salam.

It was narrated that Mughirah bin Shu’bah said: “The Messenger of Allah (ﷺ) said: ‘If anyone of you stands after two Rak’ah, if he has not yet stood…

…ia shalat.” Ia berkata: “Rasulullah (ﷺ) bersabda: ‘Apabila salah satu dari kalian shalat dan tidak tahu berapa yang telah ia shalat, maka hendaklah ia melakukan dua sujud sementara ia duduk.’”

…dari Ibn Buhainah: "Nabi (ﷺ) melaksanakan shalat, saya rasa itu adalah shalat 'Asr, dan di raka'at kedua ia berdiri sebelum duduk. Sebelum ia mengucapkan salam, ia sujud dua kali."

…saya lupa sebagaimana kalian lupa. Jika ada di antara kalian yang lupa, hendaklah dia melakukan dua sujud ketika dia duduk (di akhir).' Kemudian Nabi (ﷺ) berpaling dan sujud dua kali…

…Dia berkata: 'Wahai Rasulullah, apakah shalat telah dipendekkan ataukah Anda lupa?' Beliau menjawab: 'Shalat tidak dipendekkan dan saya tidak lupa.' Dia berkata: 'Tetapi Anda telah shalat dua rakaat.' Beliau berkata…

…dan bertanya tentang hal itu, dan diberitahu (apa yang terjadi). Maka ia melaksanakan Rak’ah yang ia tinggalkan, kemudian ia mengucapkan Salam, lalu sujud dua kali dan mengucapkan Salam lagi.

…saya lupa, maka ingatkanlah saya. Dan jika salah satu dari kalian ragu dalam shalatnya, maka hendaklah ia melakukan yang paling mendekati kebenaran, kemudian menyelesaikan shalatnya, mengucapkan Salam dan sujud dua…