Awalnya, dua rakaat ditetapkan dalam setiap shalat. Ketika Nabi (ﷺ) berhijrah (ke Madinah), empat rakaat diwajibkan, sementara shalat perjalanan tetap tidak berubah (yaitu dua rakaat).

Diriwayatkan dari Salih bin Khawwat: Mengenai mereka yang menyaksikan Shalat Khauf yang dilakukan dalam perang Dhat-ur-Riqa' bersama Rasulullah; Satu kelompok berdiri di belakangnya sementara kelompok lain (berdiri) menghadap…

Mu'adz berkata, "Kami bersama Nabi (ﷺ) di Nakhl," dan kemudian beliau menyebutkan tentang shalat khauf. Malik berkata, "Itulah yang terbaik yang saya dengar tentang shalat khauf." Lalu Al-Qasim…

…dari Salim bin Abdullah bin Umar, dari ayahnya, bahwa Rasulullah ﷺ shalat dengan salah satu dari dua kelompok, sedangkan kelompok lainnya menghadapi musuh. Kemudian mereka berpaling dan berdiri di tempat…

Jabir menambahkan, "Kami bersama Nabi (ﷺ) di Nakhl dan beliau melaksanakan shalat khauf." Abu Huraira berkata, "Saya melaksanakan shalat khauf bersama Nabi (ﷺ) pada Ghazwa (yakni perang) Najd." Abu Huraira…

Jabir berkata: Saya melihat Nabi (ﷺ) sedang melaksanakan shalat Nawafil di atas kendaraannya menghadap ke arah timur pada saat Perang Anmar.

…dari Ibn Abi Laila, tidak ada seorang pun yang memberitahukan kepada kami bahwa dia melihat Nabi صلى الله عليه وسلم shalat Dhuha selain Um Hani, yang menyebutkan bahwa Nabi…

…dan berkata dalam hati, 'Aku akan mengamati shalat Rasulullah (ﷺ).' Bibiku meletakkan bantal untuk Rasulullah (ﷺ) dan beliau tidur di atasnya dengan posisi memanjang. Kemudian beliau bangun dan mengusap bekas…

…Beliau lalu berwudhu darinya, dan itu adalah wudhu yang sempurna, kemudian berdiri untuk melaksanakan shalat. Saya juga melakukan hal yang sama seperti yang beliau lakukan, lalu saya berdiri di samping…

…digantung, berwudhu darinya - dan melakukannya dengan sempurna. Kemudian beliau berdiri untuk melaksanakan shalat. Saya juga melakukan hal yang sama seperti yang beliau lakukan dan kemudian pergi berdiri di samping beliau…