Rasulullah ﷺ biasa melakukan shalat sunnah (Usabbih) saat berkendara, menghadap ke arah mana pun yang dihadapinya, dan beliau juga melakukan shalat Witir dengan cara yang sama, tetapi beliau tidak melaksanakan shalat yan
Bab Keadaan yang Diperbolehkan Menghadap Selain Kiblat
Rasulullah ﷺ biasa shalat di atas hewan tunggangannya ketika beliau kembali dari Makkah ke Madinah. Mengenai hal ini, diturunkanlah ayat: Maka ke mana saja kamu menghadap, di situlah wajah Allah.
Rasulullah ﷺ biasa shalat di atas kendaraannya saat dalam perjalanan, tidak peduli ke arah mana ia menghadap.